气动助力机械手怎么样?安全吗?

发布日期:2022/06/27    浏览次数:242

1.监控移动速度。发出错误指令或发生事故后,利用安全阀装置监测机械臂的移动速度,防止机械臂快速上升或下降而造成伤害。

2.呼气保护。采用单向阀+储气罐装置,确保助力器手停止呼吸时不会发生意外伤害,操作可持续1~2个工作循环。

3.制作安全锁。同时,助力器依靠制动装置来防止助力器旋转和脱离。同时,助力器易于控制工件,即助力器和助力器可以停在任何位置。操作员按住控制按钮后,机械手被锁定;操作员完成工作后,还可以将机械臂停在制动器上。在制动状态下,机械臂的所有按钮都停止工作,以防止意外损坏。

4.截止阀保护。夹紧自锁装置用于防止系统任何位置的漏气和漏气,除非操作员给出指示,否则夹具可以释放物体。

5.适当的负载保护。依靠自锁装置,确保工件未放置在指定位置时,夹具不会松动。这种设计可以防止工件的非手动释放。

6.悬挂保护。依靠自锁装置,确保工件即使按下释放键也不会在半空中释放。如果操作员停止按压,助力器和助力器将恢复到原始平衡状态;如果操作者继续按下“释放”按钮,工件将继续被紧固,并随着机械臂逐渐下降到设计低点。

7.极限负载保护。由于有自锁装置,即使按下“释放”键,机械臂也不会处于下限位置。综上所述,在任何情况下,工件只有放在稳定的接触面上才能释放。

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