机械手全解析：定义、分类与应用

机械手的定义：

机械手是一种能够模仿人手臂动作的自动操作装置，它能够按照预设程序抓取、搬运物品或操作工具。机械手的结构和性能结合了人和机械的优点，通过不同的夹具和编程，可以完成各种预期作业。

机械手的分类：

在智能仓储物流行业中，机械手主要分为两大类：关节机械手和桁架机械手。

关节机械手：这种机械手具有类似人类手臂的多个关节，能够进行更复杂的动作，如抓取、搬运和操作工具。它们通过编程可以完成各种精细的作业。

桁架机械手：这种机械手结构简单，主要由桁架和电机组成，适用于需要重复搬运物品的场景。它们通常用于自动化生产线和仓库中。

通过了解这些分类，可以更好地选择适合特定需求的机械手，从而提高工作效率和准确性。